给定撞击初速度，如何获取撞击停止时间

刺猬的拥抱

请教，现希望模拟两个杆件的撞击，其中一个设定初速度，另一个杆件固定，如何设置，才能检测到由撞击到停止；即，通过碰撞分析获取撞击的稳定状态。