ADAMS中添加一个函数力矩。函数已写出，求指教。

donald_wong

模型是一个钟摆的摆动，要求给摆添加一个力矩，具体条件是：

当摆的角加速度小于0且角速度等于0时，给摆一个1.5Nmm的力矩；

当摆的角加速度大于0且角速度等于0时，给摆一个-1.5Nmm的力矩。

其它条件下力矩都为0.

已编写的函数是：

if (a: if (w*time: 0,1.5,0),0,if (w*time: 0,-1.5,0))

【注：a是角加速度，w是角速度】

函数的语法没有问题，但想请教一下函数的含义是不是符合要求，

还有，如何测量任意时刻函数中的a和w的值并代入函数中。